Sustav kontrole stabilnosti ili sustav kontrole stabilnosti jedan je od pomoćnih sustava automobila koji pomaže u sprječavanju proklizavanja i zanošenja tijekom vožnje u zavojima. Trenutno je obvezan za sve nove osobne automobile u Europi, SAD-u, Kanadi i Australiji.
Razvoj sustava za kontrolu stabilnosti započeo je 1987. godine na temelju kombinacije antiblokirnih kočnih sustava i sustava kontrole vuče. Prvi serijski automobil opremljen takvim sustavom bio je japanski Mitsubishi Diamante 1990. godine. A od 1992. godine automobili BMW i Mercedes Benz opremljeni su sustavima za kontrolu stabilnosti.
Kako sustav funkcionira
Ako se u trenutku rušenja automobila koči jedan od kotača, automobil se može vratiti na prethodnu putanju skretanja, čime se uklanja opasna situacija gubitka upravljanja. Stražnji kotač u pravilu se koči duž unutarnjeg radijusa okretanja, a istodobno se smanjuje brzina vozila pomoću sustava kontrole vuče.
U slučaju klizanja stražnjeg dijela automobila, sustav kontrole stabilnosti koči prednji kotač duž vanjskog radijusa okretanja. Tako stvoreni proturotirajući moment dovodi do uklanjanja bočnog klizanja.
Ako je došlo do gubitka upravljanja zbog proklizavanja sva četiri kotača, aktivira se složeniji algoritam za aktiviranje kočnica. Dakle, učinkovitost sustava omogućuje vam ispravljanje pogrešaka vozača, sprječavajući nanose i klizanje i pomažući povratiti kontrolu nad strojem. Sustav može raditi pri bilo kojoj brzini i u bilo kojem načinu, osim u slučajevima kada je brzina putovanja previsoka, a radijus okretanja premali. Čak je i savršen sustav nemoćan protiv zakona fizike.
Dizajn sustava
Kao što je već spomenuto, sustav radi na osnovi ABS (antiblokirnog kočnog sustava) senzora i sustava kontrole proklizavanja. Uz to, sustav kontrole stabilnosti koristi očitanja senzora položaja upravljača, brzinomjera i akcelerometra - senzora koji nadzire stvarno okretanje automobila.
Kad se očitavanja osjetnika položaja upravljača i akcelerometra razlikuju, glavni kontroler shvaća da je automobil izgubio kontrolu i ušao u klizanje. Uz pomoć senzora brzine izračunava se potrebna sila koja se mora prenijeti na kočni mehanizam jednog ili drugog kotača. Ako je potrebno, sustav kontrole proklizavanja dobiva naredbu za resetiranje brzine vožnje.
Glavni kontroler sustava sastoji se od dva mikroprocesora koji očitavaju i obrađuju očitanja senzora. Omogućuju vrijeme odziva od 20 milisekundi. To znači da će se sustav već 20 ms nakon početka zanošenja početi boriti protiv njega. I, nakon što se spriječi, isključit će se sam za 20 ms.
Suvremeni sustavi stabilnosti deviznih tečajeva II i III generacije kombiniraju funkcije ne samo antiblokirnih kočnih sustava i sustava kontrole proklizavanja, već i sustava raspodjele kočione sile, sustava pomoći u nužnom kočenju i sustava za sprječavanje prevrtanja. Terenska vozila opremljena su funkcijama pomoći pri spuštanju s brda i pomoći pri kretanju s brda.
Na najnovijim modelima Honde i Acure, središnja i stražnja viskozna spojnica, koje fleksibilno raspoređuju moment između osovina i stražnjih kotača, djeluju u skladu sa sustavom kontrole stabilnosti. Zahvaljujući tome, učinkovitost stabilizacije kretanja je znatno povećana, zanosi i zanosi često su spriječeni na samom početku, a vozač gotovo ne primjećuje gubitak kontrole.
