Servo motor je povratni motor. Okretanje od rotora motora prenosi se na upravljački mehanizam preko prijenosnika, a povratna sprega ostvaruje se pomoću upravljačke jedinice spojene na osjetnik kuta rotacije.
Servo motori se koriste u automobilskim sustavima za linearno i kutno kretanje elemenata čija je točnost položaja zahtjevnija. Rad servo pogona temelji se na prilagodbi rada elektromotora za izvršavanje upravljačkog signala.
Svrha i sastav
Ako je kut rotacije izlazne osovine motora naveden kao upravljački signal, on se pretvara u primijenjeni napon. Povratne informacije ostvaruju se zahvaljujući senzoru koji mjeri jedan od izlaznih parametara motora. Vrijednost očitanja senzora obrađuje upravljačka jedinica, nakon čega se ispravlja rad servo motora.
Strukturno, servo pogon je elektromehanička jedinica, čiji su elementi smješteni u jednom kućištu. Servo pogon uključuje električni motor, mjenjač, senzor i upravljačku jedinicu.
Glavne karakteristike servo pogona su pogonski napon napajanja, brzina vrtnje, zakretni moment, kao i dizajnerska rješenja i materijali korišteni u određenom modelu.
Značajke dizajna i rada
U modernim servo pogonima koriste se 2 vrste elektromotora - s jezgrom i sa šupljim rotorom. Jezgrani motori imaju rotor s namotom oko kojeg su smješteni istosmjerni magneti. Osobitost ove vrste elektromotora je pojava vibracija tijekom rotacije njihala, što donekle smanjuje točnost kutnih kretanja. Motori sa šupljim rotorima lišeni su ovog nedostatka, ali su skuplji zbog složenosti proizvodne tehnologije.
Servo prijenosnici koriste se za smanjenje brzine i povećanje okretnog momenta na izlaznoj osovini. Servo prijenosnici se u većini slučajeva sastoje od mehanizma sa zupčanicima, čiji su zupčanici izrađeni od metala ili polimernih materijala. Metalni prijenosnici su skuplji, ali jači i izdržljiviji.
Ovisno o potrebnoj točnosti rada, plastične čahure ili kuglični ležajevi mogu se koristiti za dizajn servo pogona za usmjeravanje izlazne osovine u odnosu na kućište.
Također, servo uređaji se razlikuju po vrsti upravljačke jedinice. Postoje analogne i digitalne servo upravljačke jedinice. Digitalni blok omogućuje vam preciznije pozicioniranje servo pogona i veću brzinu reakcije.
