Koračni motor postaje sve popularniji aktuator koji se koristi u širokom spektru tehničkih područja, uključujući elektroničke uređaje i upravljačke sklopove. Imajući mogućnost preciznog postavljanja osovine u određeni položaj, takav se motor može koristiti, na primjer, za upravljanje dodatnim ventilatorom smještenim u putničkom prostoru.
Potrebno
- - glava motornog pogona s disketnog pogona;
- - mikrovezje ULN2003A;
- - procesor PIC16F84;
- - spojne žice.
Upute
Korak 1
Za izradu koračnog motora koristite pogonski uređaj s glavom za čitanje i pisanje s disketnog pogona od 5,5 inča, na primjer, marke TEAC. To je unipolarni motor s pet terminala. Četiri pina su spojena na namote, a peti je uobičajen i služi za napajanje od 12V. Navedeni motor pružit će korak od 1, 8 stupnjeva, stoga će za potpuno okretanje osovine biti potrebno 200 impulsa.
Korak 2
Ako navedeni uređaj nije dostupan, preuzmite motor s modernijeg 3,5-inčnog pogona. Imajte na umu da je takav motor bipolaran, stoga će biti potrebna instalacija posebnog pokretačkog programa za upravljanje sustavom.
3. korak
Pripremite ULN2003A IC, koji je skup otvorenih kolektorskih tranzistora sa zaštitnom diodom u krugu opterećenja. Povežite prva četiri izvoda motora, odnosno, s vodovima mikrovezja označenim s 14, 13, 12, 11. Za spajanje upotrijebite poseban priključni blok ili spojite lemljenjem.
4. korak
Spojite pinove mikrovezja s treće na šestu, odnosno na igle procesora PIC16F84, koji su numerirani od šeste do devete. Uključivanje i isključivanje koračnog motora izvršit će se pomoću gumba spojenog na MCLR i VSS pinove na procesoru.
Korak 5
Nakon završetka ožičenja, napajajte 12 V pomoću odgovarajuće zajedničke žice koja dolazi iz motora. Program će poslati 200 impulsa na namote, što će osigurati polovicu ili potpunu rotaciju osovine u impulsnom načinu rada. Nakon toga slijedi pauza, nakon čega se osovina u istom koračnom načinu okreće za 180 stupnjeva u suprotnom smjeru ili čini puni zavoj (to se određuje navedenim načinom rada).
