Koračni motor se ne može pokrenuti jednostavnim nanošenjem istosmjernog ili izmjeničnog napona. Za pogon mu je potreban višefazni impulsni vlak.
Upute
Korak 1
Iz dokumentacije saznajte koliko namota ima motor: četiri ili šest. Pronađite i tamo pinout motora. Ako nema dokumentacije, fotografirajte motor i objavite ga na forumu. Tamo će ga prepoznati i reći vam pinout.
Korak 2
Najjednostavniji način pokretanja koračnog motora u rotaciju je sljedeći: - podnijeti napon na prvi namot;
- uklonite napon s prvog namota i primijenite na drugi;
- nastavite tako dok ne dođete do zadnjeg namota (četvrti ili šesti);
- uklonite napon sa zadnjeg namota i primijenite ga na prvi.
3. korak
Da biste okrenuli motor, obrnite redoslijed napajanja namota.
4. korak
Izračunajte brzinu motora dijeljenjem frekvencije impulsa u hercima s brojem njegovih polova. Ispast će u okretajima u sekundi, da biste ga pretvorili u okretaje u minuti, pomnožite s 60. Da biste izračunali frekvenciju impulsa iz potrebne brzine, podijelite brzinu sa 60 i pomnožite s brojem polova motora. Frekvencija će biti u hercima.
Korak 5
Složeniji i točniji način upravljanja koračnim motorom je sljedeći: - primijenite napon na prvom i drugom namotu;
- uklonite napon s prvog namota, nastavljajući ga napajati drugim;
- dok nastavljate napajati napon drugog namota, primijenite ga na treći;
- uklonite napon s drugog namota, nastavljajući ga napajati na trećem;
- i tako dalje duž prstena. Moment će se udvostručiti, korak će se smanjiti za isti iznos. Pri izračunu na način naznačen u koraku 4, u oba slučaja morat ćete pomnožiti broj polova motora. Koristite istu metodu za vožnju unatrag kao što je opisano u koraku 2.
Korak 6
Ne zaboravite na kratki spoj namota motora s diodama obrnutog polariteta. To će zaštititi tranzistorske prekidače u upravljačkom krugu od napona samoindukcije. Unatoč tome, ne dodirujte upravljačke krugove rukama jer se diode mogu oštetiti u bilo kojem trenutku.
