Motocikli pogodni za terensku vožnju pripadaju enduro klasi i dostupni su u raznim modifikacijama. Izbor preinake ovisi o iskustvu koje vozač ima, kao i o njegovom stilu vožnje i sklonosti odabiru staze.
Enduro motocikli prikladni za terensku i terensku uporabu podijeljeni su u nekoliko potkategorija, ovisno o njihovim tehničkim karakteristikama. Važnu ulogu u odabiru terenskog motocikla igra iskustvo i pripremljenost samog vozača.
Motocikli samo za terensku vožnju
Tehnički najjednostavniji, a samim tim i prikladan za bilo koju vrstu terena, jesu sportski "enduro". U ovim motociklima nema nepotrebnih dijelova, sve je maksimalno zaštićeno od prljavštine, vlage i prašine, ali sportski motocikli prikladni su samo za vožnju na terenu.
Na normalnoj cesti, čak i uz malo prometa, vožnja motociklom ove vrste opasnost je za vozača i druge. Sportske endure teško je voziti, a namijenjeni su vozačima s velikim iskustvom u vožnji terena. Motocikli ove klase uključuju: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR itd.
Univerzalni motocikli
Lakši za rukovanje i popularna klasa motocikala je "meki enduro". Takvi motocikli prikladni su i za vožnju izvan ceste i za vožnju po asfaltnim i betonskim površinama, ali brzina kretanja na križanju predstavnika klase mnogo je niža od one čisto sportskih modela.
Veliki broj dobro poznatih i raširenih modela pripada klasi "soft-enduro". Od proračuna, najpopularniji su Yamaha TT-R 230 i Honda XL 250 Degree: oba bicikla imaju dobru prolaznost, lako prevladavaju neravne terene i imaju jednostavan, nezahtjevan motor. Snažniji enduro-mekani modeli imaju zapreminu motora od 400 i 600 kubika. cm.
Teški enduro nisu dizajnirani samo za terensku vožnju i terenske uvjete, već i za velika putovanja. Takvi modeli kombiniraju praktičnost helikoptera (široko sjedalo, sposobnost vožnje s putnikom, mogućnost ugradnje prtljažnika ormara ispod prtljage) s klasičnim terenskim značajkama: mogućnost vožnje po bilo kojem terenu, dijelovi zaštićeni od vlaga i prljavština, sposobnost razvijanja velike brzine.
Klasa "teški enduro" također je namijenjena iskusnim vozačima dobre fizičke forme i snage, budući da su modeli teški. Najbolji predstavnici podvrste su Honda NX 600 Dominator, Yamaha XTZ 660 Tenere i Suzuki Freewind. Izvrsno rade terenske putove bilo koje vrste, od pijeska do močvare, a istodobno imaju zavidnu pouzdanost.
