Bokserski motor s unutarnjim izgaranjem "evoluirao" je od V oblika i postao njegova vrsta tehnološkog poboljšanja, baš kao što je i motor u obliku slova V nastavio redoviti.
Početkom svojevrsne karijere suprotstavljene elektrane možemo se smatrati 30-ima našeg stoljeća. Tada su Volkswagenovi inženjeri započeli s razvojem vezanim uz modernizaciju redovnih i V-oblika motora. Kao rezultat jednog od pokusa, inženjeri su raširili dva reda klipova motora u obliku slova V za 180 stupnjeva, dobivši novi tip motora s unutarnjim izgaranjem. Glavna razlika i osobitost "suprotstavljenog" je raspored njegovih klipova nasuprot jedan drugome u vodoravnoj ravnini.
U takav motor ugrađujem 4 bregaste osovine, po 2 sa svake strane, a mehanizam za raspodjelu plina ovdje je okomito smješten. Ovakav dizajn motora omogućio je rješavanje glavnog problema motora u obliku slova V - neravnoteže i, kao rezultat toga, vibracija, uzrokujući nelagodu u vožnji. Prvi serijski automobil proizveden s bokserskim motorom bio je Volkswagen Buba, a od 60-ih Subaru se uvelike oslanja na takve motore.
Suprotstavljeni raspored cilindara takvog motora s unutarnjim izgaranjem ima brojne prednosti: prvo, nisko težište automobila, što je značajno utjecalo na stabilnost automobila u zavoju. Zbog specifičnosti rasporeda klipova, motor je, kao, "spljošten" u motornom prostoru, što smanjuje kotrljanje automobila. Drugo, motor je dobio dobre uravnotežene performanse zahvaljujući međusobno radnim klipovima koji su protuutež, stvarajući potrebnu ravnotežu. Prema stručnjacima, samo je redovita „šestica“bolje uravnotežena od „protivnika“. Treće, bokserski motor ima vrlo dug vijek trajanja, neki proizvođači daju jamstvo za nekoliko stotina tisuća kilometara. Po mom mišljenju, postoji samo jedan nedostatak - zbog značajki dizajna "bokser" je vrlo skup za održavanje, što je samo zamjena svijeća! A proizvodnja motora je vrlo skupa, što kasnije utječe na cijenu.
