Princip rada robotskog prijenosnika sličan je radu tradicionalnog ručnog mjenjača. Razlika leži u kontroli prebacivanja brzina, koju ne provodi vozač, već digitalna jedinica s pogonima.
Kao i svaki drugi mehanizam za prebacivanje stupnjeva prijenosa, robotizirani mjenjač dizajniran je za prijenos okretnog momenta s motora na osovinu mjenjača i promjenu njegove vrijednosti ovisno o prirodi kretanja stroja. Robotski mjenjač tradicionalni je ručni mjenjač, u kojem mijenjanje brzina ne vrši vozač, već pogon elektroničke upravljačke jedinice. Robotski mjenjač ima sve prednosti ručnih mjenjača i eliminira potrebu za vozačem da ručno mijenja brzine.
Načelo rada
Kao i kod ručnog mjenjača, zakretni moment u robotskoj kutiji prenosi se s pogonskog vratila na pogonsko vratilo pomoću jednog od para zupčanika. Stezanje i prebacivanje brzina u robotskoj kutiji provodi se pomoću posebnih aktuatora - aktuatora.
Pogon je kompaktni električni motor sa zupčanicima koji okreće rotacijsko gibanje u translacijsko kretanje izvršnog tijela. Elektronička upravljačka jedinica prenosi aktuatoru signal za njegovo uključivanje ili isključivanje, nakon čega dolazi do promjene stupnja prijenosa ili se kvačilo zatvara ili otvara.
Preselektivni ručni mjenjači
Prvi robotizirani prijenosnici nisu se razlikovali po velikoj brzini prebacivanja brzina, pa su stručnjaci koncerna Volkswagen razvili dizajn ručnog mjenjača sljedeće generacije, u kojem su pogonski zupčanici raspoređeni duž dvije odvojene osovine. Zahvaljujući tome, prije promjene iz jednog stupnja u drugi, sustav automatskog upravljanja prenosi signal na pogon, koji započinje uključivanje sljedećeg stupnja prije. Time se postiže velika brzina prebacivanja, znatno premašujući brzine automatskih mjenjača i tradicionalne mehanike.
Prednosti i nedostatci
Pozitivni aspekti robotskog mjenjača su povećana učinkovitost, velika brzina prebacivanja brzina i mogućnost jednostavnog prebacivanja iz automatskog u ručni način rada i obrnuto.
Među nedostacima robotskog mjenjača su trzaji pri vožnji u prvoj brzini, kao i vraćanje automobila prilikom pokretanja uz brdo. Također, veliki nedostatak ručnog mjenjača je povećana složenost dizajna, što utječe na povećanje troškova popravka i dijagnostike u usporedbi s drugim vrstama mjenjača.
